6月9日，记者从上纬新材料科技股份有限公司（以下简称“上纬新材”）获悉，由该公司旗下研究院上纬启元研究院与北京大学共同研发的UcON（User-Centric Object Navigation）数据集已可落地，这是以用户个性化生活习惯为核心的具身导航评测基准，可成为服务智能机器人大脑的研发与评测标准。日前，全球机器人领域的顶级学术盛会2026年国际机器人与自动化会议（ICRA 2026）正式收录了UcON数据集。
据介绍，目标物体导航（Object Navigation）是具身智能中的经典任务：给定一个目标物体（如“杯子”“书”），让机器人在室内环境中找到它。过去的主流开发方法主要是基于“静态”物体的摆放位置，但现实生活往往是“动态”的，这让服务智能机器人的大脑开发变得困难重重。UcON通过将“用户习惯”明确引入任务定义，构建了一个显式建模个体差异的目标导航基准：首先使用大型语言模型算法批量自动生成多样化的用户习惯及其对应的候选摆放关系；随后对候选位置进行物理与语义合理性校验；最后在每个任务中，根据采样到的习惯随机实例化物体位置，形成一个“习惯塑形”的场景。通过该方法，UcON引入了现实家庭中普遍存在的个体差异与不确定性，从而为评测机器人的“用户中心推理能力”提供了一个专门的实验平台。
截至目前，UcON已覆盖489类目标物体和约22600条自然语言习惯。（记者 金婉霞）
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